তারা মায়ের ভক্তদের কাছে তারাপীঠ এক পুণ্যস্থান। প্রত্যেক বছর হাজার হাজার মানুষ ভিড় করেন মায়ের দর্শনের উদ্যেশ্যে। কিন্তু মা তারা রথযাত্রায় পুণ্যার্থীদের কাছে ধরা দেন সম্পূর্ণ অন্যরূপে। এইদিন তারাপিঠে, রথে চড়ে যাত্রা করেন মা। ভক্তরা দর্শন করেন মায়ের জগমোহিনী রূপ।
রথযাত্রা হিন্দু ধর্মাবলম্বীদের কাছে এক বিশেষ উৎসব। দীর্ঘ ৮ দিন ধরে পালিত হওয়া এই উৎসবের মূল আকর্ষণ হল, জগন্নাথ, সুভদ্রা ও বলদেব দেবতার রথযাত্রা। কিন্তু তারাপিঠে এই দৃশ্যটি অন্য। রথযাত্রায় তারা মা ফুলের সাজে সজ্জিত হয়ে যাত্রা করেন ভক্তদের মাঝে। বছরের পর বছর একই পরম্পরায় চলে আসছে এই নিয়ম এবং তা দেখতে প্রতিবছর তারাপিঠে ভিড় করেন অসংখ্য দর্শনার্থী।
এই বছরের রথযাত্রায়ও তার অন্যথা হয়নি। জগন্নাথধাম পুরী জগন্নাথদেবের রথযাত্রায় যেমন সেজে উঠেছে, ঠিক তেমনই ঝলমল করছে তারাপীঠের রাস্তাঘাট। দূর দূর থেকে ভক্ত সমাগম হয়েছে তারাপিঠে। রথ উৎসবে পুরীর জগন্নাথদেবের রথ, কেওনঝড় রথ, মাহেশের রথ, ইস্কনের রথ– এমন সব বিখ্যাত স্থানে জগন্নাথদেবের রথে আরোহনের দৃশ্য দেখা যায় আর সেখানে ভিন্ন তারাপীঠের তারা মায়ের এই রথযাত্রা উৎসব।