বৈদিক সাহিত্য অনুযায়ী ৮০০ খিস্টপূর্বাব্দে 'অন্ধ্র' নামক এক জাতি উত্তর ভারত থেকে দক্ষিণ ভারতে চলে এসেছিল। এই জাতির নামেই অন্ধ্রপ্রদেশ রাজ্যের নাম দেওয়া হয়েছে। প্রাচীন অন্ধ্রপ্রদেশ রাজ্য শাসন করেছেন সাতবাহন, পল্লব, সাতকর্ণী, ইক্ষ্বাকু মতো রাজবংশ। দক্ষিণ ভারতের হিন্দু স্থাপত্য ও মুসলিম স্থাপত্যের বহু নিদর্শন পাওয়া যায় এই রাজ্যে। প্রাচীন স্থাপত্যের সঙ্গেই রয়েছে হায়দ্রাবাদের মতো আধুনিক শহর। যেখানে জনপ্রিয় কিছু ভ্রমণ কেন্দ্র রয়েছে।
এই নিবন্ধে অন্ধ্রপ্রদেশের জনপ্রিয় কিছু ভ্রমণ কেন্দ্রের তালিকা তুলে ধরা হল।
১. বিশাখাপত্তনম : সমুদ্রের তীরে অবস্থিত এই শহর সারা দেশে খুব বিখ্যাত। বছরে অক্টোবর থেকে মার্চ মাসের মধ্যে এই শহরে পর্যটকদের ভিড় লক্ষ্য করা যায়। আর.কে সমুদ্র সৈকত, ভুডা পার্ক, বিশাখা মিউজিয়াম, সাবমেরিন মিউজিয়াম, ভিমুনীপাতনাম সমুদ্র সৈকত, আরকু ভ্যালি, কৈলাসগিরি, বোরা ক্রেভস, ইন্দিরা গান্ধী জিওলজিক্যাল পার্ক, ইমাচালাম মন্দির, আরসাভালি সূর্য দেবের মন্দিরের মতো ভ্রমণ কেন্দ্র রয়েছে।
২. তিরুপতি : প্রাচীন হিন্দু মন্দিরগুলির মধ্যে অন্যতম হল তিরুপতির মন্দির। পৃথিবীর সবচেয়ে বিত্তশালী এই মন্দিরে ভগবান ভেঙ্কটেশ্বরের উপাসনা করা হয়। এই মন্দির ছাড়াও বেশ কিছু জনপ্রিয় ভ্রমণ কেন্দ্র রয়েছে এই শহরে। এখানে কানিপাকাম, শ্রীকালাহাস্তি মন্দির, চন্দ্রগিরি দূর্গ, হরস হিলস, সিলাথোরানাম, টি.টি.ডি.সি বাগান রয়েছে।
৩. বিজয়ওয়াড়া: এই শহরটি বিখ্যাত 'আম'-এর জন্য। এই শহরেই রয়েছে দক্ষিণ ভারতের সবচেয়ে বড় রেল জংশন। পর্যটকদের জন্যেও এই শহর খুব আকর্ষণীয়। কোন্ডাপালি দূর্গ, মঙ্গলারাজাপুরম গুহা, কনকাদুর্গা মন্দির, ভবানী আইল্যান্ড, কুচিপুডি, রাজীব গান্ধী পার্ক, হজরতবাল মসজিদ রয়েছে এই শহরে। প্রায় সারা বছর পর্যটকদের ভিড় দেখা যায় বিজয়ওয়াড়া শহরে।
৪. অনন্তপুর : এই শহরেই জন্মেছিলেন সত্যসাঁই বাবা। বহু ঐতিহাসিক স্থান রয়েছে এই শহরে। এই শহরের জনপ্রিয় ভ্রমণ কেন্দ্রগুলি হল-পুট্টাপার্থি, হিন্দুপুর, গোনটাকাল, ধর্মাভরাম, কাডিরী, গুগুডু ও য়াদিকি গুহা।
৫. কাদাপা : পাহাড় ঘেরা এই অঞ্চলে বহু জনপ্রিয় ভ্রমণ কেন্দ্র রয়েছে। তবে এর মধ্যে মধ্যে সবচেয়ে বিখ্যাত ভগবান মহাবীর মিউজিয়াম, গান্দিকোটা দূর্গ, পুষ্পাগিরি, আমিন পির দর্গা, মসজিদ-এ-আজম, ব্রামামগিরি মাতাম মন্দির।
একবারের ভ্রমণে অন্ধ্রপ্রদেশে সব দেখা সম্পূর্ণ হয় না। তীর্থস্থান দর্শন করতে যাঁরা পছন্দ করেন অন্ধ্রপ্রদেশ তাঁদের কাছেও যেমন আকর্ষণের তেমনি অ্যাডভেঞ্চারপ্রিয় ট্রেকারদেরও প্রিয় ডেস্টিনেশন এই রাজ্য। হাতে অন্তত ৭-১০ দিন সময় নিয়ে প্ল্যান করলে ভাল। গ্রীষ্ম, বর্ষা, শীত তিন ঋতুতেই অন্ধ্র ভ্রমণ করা যায়। গ্রীষ্মে তাপমাত্রা ২৫-৪৫ ডিগ্রির মধ্যে ঘোরাফেরা করে। বর্ষা এবং শীতে ২৫ থেকে ৩৫ ডিগ্রি।